斯坦福大学研发新型光电探测器 可增强无人驾驶汽车视觉

  壁虎和许多系统动物的头部都太小，因而无法按照人类的方式对噪音的位置做三角测量，而且耳朵间距很大。但是，它们的头部内有一条小通道，可以测量入射声波的反射方式，从而确定声音来自哪个方向。据外国媒体报道，斯坦福大学（Stanford University）的研究人员利用类似于壁虎处理噪声的方式，发明了新型光电探测器，可以识别入射光的角度。该技术应用广泛，可用于无透镜摄像头、增强现实和无人驾驶汽车所需的机器人视觉。

  材料科学教授兼该研究的首席作者Mark Brongersma表示：“在照相机上制作像素从而了解光线来自哪个方向很难，因为像素很小，约是头发的1/100，所以就像两只靠得很近的眼睛想要了解光线来自什么地方一样困难。”

  该新型光电探测器有两根硅纳米线纳米长，彼此相邻排列，类似于壁虎耳膜所在位置，因此当光波以一定角度射入时，最接近光源的硅纳米线会干扰其邻近线的光波。检测到光的第一根线发出最强电流，通过比较两根线中的电流，研究人能绘制入射光波的角度。

  研究人员正在尝试制作可以记录光的颜色、极性以及光的角度等几种特征的微小探测器。现在，科学家们可以决定从光线中测量到什么，并将几条纳米线并排放置，看看是不是能够建立一个完整的成像系统，记录下感兴趣的所有细节。

  日经亚洲评论报道，百度在北京建立了一个新的无人驾驶研发技术基地。 据百度介绍，该基地位于北京亦庄经济开发区的Apollo Park，是同类设施中最大的一个。基地拥有200辆无人驾驶汽车原型，以及带有内置传感器的测试道路。 百度从2013年开始研究无人驾驶技术，今年4月，百度在长沙推出一项无人驾驶出租车服务。百度的阿波罗开源平台得到了中国政府的支持，吸引了丰田汽车、本田汽车、大众汽车、福特汽车等合作伙伴，以及美国芯片公司英特尔和英伟达。 在搜索引擎广告收入下滑之际，百度试图实现利润结构多元化。该公司报告称，今年第一季度的总收入较上年同期下降了7%，这主要是由于冠状病毒大流行促使企业削减广告支出。

  近年来，无人驾驶成为了巨头扎堆布局的重点。通用汽车10亿美金收购了人工智能勇于探索商业模式的公司Argo AI;英特尔用153亿美元收购了Mobileye;陆奇空降百度后，3月，百度重组智能驾驶群组事业部。目前，在全球，20家领先的科技公司，有10几家在进行无人驾驶技术的研发;全球前14家大型车企，有12家也都已经在做无人驾驶。这股无人驾驶领域热潮，也将带动车载摄像头市场发展。 据了解，车载摄像头是实现众多预警、识别类先进驾驶辅助系统(ADAS)功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于无人驾驶必不可少。而为了迎接自动驾驶热潮带来的巨大机遇， “液

  当地时间星期四，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在公司一次派对上讨论了开发定制人工智能硬件的工作。 在介绍公司副总裁吉姆·凯勒(Jim Keller)从事项目的过程中，马斯克谈到了特斯拉的人工智能硬件。凯勒曾在AMD担任芯片架构师。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克 据一名参加这次派对的人士称，吉姆在开发我们大家都认为属于世界一流的专用人工智能硬件。 这款专用硬件有朝一日可能被应用在特斯拉汽车中，完成无人驾驶所需要的计算任务。目前，特斯拉的Autopilot硬件系统依赖英伟达显卡芯片。 CNBC去年9月曾刊文称特斯拉在开发人工智能芯片。 包括福特和通用汽车在内的数家其他汽车厂商，都在开发无人驾驶技术。A

  特斯拉 CEO马斯克曾经明确说，未来的Autopilot将会依赖普通雷达，而不是 激光雷达 传感器。虽然最近有人在特斯拉总部看到一辆ModelS在顶部安装了激光雷达传感器，但是Autopilot2.0应该不会使用该技术。   2014年9月特斯拉推出第一代Autopilot硬件套件，包括一个前置摄像头、一个前置雷达、一个360度超声波传感器。2015年10月，特斯拉发布第一版Autopilot升级包（Autopilotupdate，V7.0），增加了一些新功能，比如Autosteer和Autopark。虽然硬件没有变化，特斯拉还是大幅改进了软件，增加了新功能，但是性能的提升受到了传感器的限制。 接下来特斯拉

  路线月初，ERTRAC发布了最新欧盟无人驾驶技术路线图更新版征求意见稿--《Connected, Cooperative and Automated Mobility Roadmap》。 ERTRAC欧洲道路运输研究咨询委员会(European Road Transport Research Advisory Council)是欧洲的一个关于道路运输的技术平台，将道路运输利益相关者聚集在一起，汇集了来自产业、研究机构以及公共监管部门的专业技术人员，为欧洲道路运输研究制定共同愿景。 ERTRAC持续每年对无人驾驶技术路线图（Automated Driving Roadmap）进行修正与更新，此次发布的草案提出了2

  路线图（更新版草案） /

  是德科技推出雷达场景仿真器解决方案，加快全自动驾驶技术发展脚步 为汽车制造商提供全场景仿真，在实验室中测试复杂的线日，中国北京——是德科技公司推出雷达场景仿真器，赋能汽车制造商在实验室中仿真并测试复杂的真实驾驶场景，从而加快整体测试速度。是德科技提供先进的设计和验证解决方案，旨在加速创新，创造一个安全互联的世界。 为实现先进驾驶辅助系统（ADAS）/无人驾驶（AD）功能，需要用可靠的雷达传感器和算法。在实验室中执行全场景仿真对于开发这些雷达传感器和算法至关重要。是德科技的全场景仿真器结合使用几百个微型射频（RF）前端构成一个可扩展的仿线 个目标，距离最

  导读 因为电脑容易受到网络攻击,所以无人驾驶车辆(AVs)也容易受到网络攻击也就不足为奇了。本文讨论了黑客可拿来攻克无人驾驶车辆的方法。当人们把一个相互通信的AV车队想象成一个运行中的计算机网络时,汽车被黑客攻击所带来的危险就更为复杂了。这使得AVs可能更容易受到攻击,而攻击的规模和会造成的损害规模都有可能扩大。 攻击者将有机会最大限度地发挥其行动的影响。在最近的一次金融系统黑客攻击中,孟加拉国央行在美国纽约联邦储备银行的账户遭黑客攻击, 被窃 8100 万美元。当攻击者获得精确控制权,即使仅是一辆车,最终损害结果也可能是相当严重的。 规模扩大(Scaling out)指的是另一种现象。在攻击中被利用的AV系统中

  汽车有哪些途径？会带来什么危害？ /

  1 序言 本文所讨论的智能探测器，是一种集成的半导体光电探测器。它与传统的半导体光敏器件相比，最明显的特点是系统集成，即将硅光电二极管与信号的放大、处理电路及输出电路集成在一个芯片上，使得总系统的可靠性显著提升，体积大大减小，功耗和噪声也大幅度减小，在批量生产的前提下，成本也较为低廉。它的另一个特点是技术上的含金量较高，表现在：第一，要设计一套CMOS兼容集成工艺流程，使它既能制造出合乎要求的光电二极管又能制造出CMOS模拟和数字电路。第二，工艺技术要求高。因为光电二极管阵列和外围读放电路集成在同一个芯片上，任何一部分出问题就会导致整个芯片报废。因此，要求比较高的成品率和工艺水平。第三，芯片要求设计精度较高，速度较快。在复印机

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